Z. Zulkarnain, I. Thamrin, A. Astuti, M. Marwani, E. Ellyanie, and D. Prayoga Pamungkas, “Analisis Penjejak Lintasan Mobile Robot dengan Pengendali Gerak Menggunakan Bluetooth”, jrm, vol. 21, no. 2, pp. 53–60, Sep. 2021.