Zulkarnain, W. Saputra, M. A. A. Saputra, and I. Novianty. “Sistem Pelacakan Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Inframerah Untuk Mobile Robot Di Lingkungan Dinamis”. Jurnal Rekayasa Mesin, vol. 24, no. 2, Sept. 2024, pp. 93-100, doi:10.36706/jrm.v24i2.1320.