Zulkarnain, Z., I. Thamrin, A. Astuti, M. Marwani, E. Ellyanie, and D. Prayoga Pamungkas. “Analisis Penjejak Lintasan Mobile Robot Dengan Pengendali Gerak Menggunakan Bluetooth”. Jurnal Rekayasa Mesin, vol. 21, no. 2, Sept. 2021, pp. 53-60, doi:10.36706/jrm.v21i2.155.